As principais rodovias de Praga emanam da cidade como raios do sol, pelo que observar o país é simples se se alojar na capital. A autoestrada D1 (Praga-Brno) é a mais utilizada, embora a autoestrada D5 (Praga-Nuremberga) tenha introduzido uma rota expresso de duas horas rumo à Alemanha Ocidental. Além disso, a autoestrada D8 já está concluída até Dresden, no norte. É aconselhável que utilize o mapa mais atualizado antes de viajar. Como alternativa, visite www.ceskedalnice.cz, onde estão exibidas as atualizações de todas as autoestradas recém-construídas. Se utilizar uma dessas autoestradas, terá de comprar um “dálnicní známky” (um selo especial), que deverá colocá-lo em cima do seu parabrisas. A maioria das estações de correios e postos de combustível vendem esses selos especiais. Esse selo especial tem um preço de 250 CZK por dez dias, 350 CZK por um mês ou 1.200 CZK por um ano civil. Cada automóvel de aluguer deve ser providenciado com o seu próprio selo válido.
Tenha sempre cuidado quando estiver a conduzir. As estradas na República Checa costumam estar mal concebidas, sobrelotadas e estreitas. Os condutores são usualmente agressivos e geralmente tentam fazer ultrapassagens à força, independentemente das condições rodoviárias ou do estado do tráfego. As poucas autoestradas de alta qualidade são bem mantidas, portanto, utilize-as sempre que possível, especialmente à noite. Se encontrar problemas no seu automóvel, as principais rodovias oferecem telefones de emergência, que estão situados de quilómetro em quilómetro. Além disso, há um serviço de assistência disponível 24 horas por dia (U.A.M.K.), o qual pode ajudá-lo mediante o pagamento de um custo. Pode estabelecer contacto com o serviço através dos telefones de emergência. Se não estiver perto de um telefone de emergência, ou se estiver preso numa estrada que não usufrua do seu serviço, poderá contactar a Ú.A.M.K. por telefone: 1230 (www.uamk.cz), ou a ABA (uma empresa de assistência adicional de emergência) também por telefone: 1240 (www.aba.cz). Sempre que tiver problemas e precisar de serviços rodoviários, tenha sempre os detalhes necessários para providenciar ao funcionário, tais como o modelo, o ano e a marca do seu automóvel, o número da sua carta de condução e quaisquer outros detalhes técnicos relevantes. Escusado será dizer que o operador irá solicitar tais documentos.
Teoricamente, os condutores estrangeiros devem deter uma carta de condução internacional, embora essa geralmente seja negligenciada na realidade, e os turistas de curta duração estarão bem servidos só com uma carta de condução nacional válida. Os automóveis também têm de transportar um livrete de registo e um documento de seguro de automóvel (os automóveis de aluguer são providenciados com cartões verdes), bem como com um estojo de emergência no interior.
A autoridade checa é notória por mandar parar automóveis com matrículas estrangeiras e exigir “coimas” negociáveis. Se a autoridade o mandar parar, esteja preparado para pagar um mínimo de 1.000 CZK por excesso de velocidade, ou por qualquer outro delito comum, tal como não manter os médios ligados durante o dia. Qualquer condutor que seja parado pela autoridade deve solicitar algum tipo de recibo, o que pode ajudar a reduzir os pagamentos indevidos.