Der größten Prager Fahrbahnen gehen von der Stadt wie Sonnenstrahlen aus, es ist also einfach, das Land zu erkunden, wenn Sie die Hauptstadt zu Ihrem Ausgangspunkt machen. Die Autobahn D1 (Prag-Brünn) ist die am häufigsten befahrene, wenngleich mit der Autobahn D5 (Prag-Nürnberg) eine Expressroute eröffnet wurde, auf der man in zwei Stunden nach Westdeutschland gelangen kann. Darüber hinaus ist die Autobahn D8 nun bis nach Dresden im Norden fertiggestellt. Es ist ratsam, sich die neueste Karte anzuschauen, bevor man losfährt. Andernfalls können Sie auch www.ceskedalnice.cz besuchen, wo Updates für alle neu gebauten Autobahnen angezeigt werden. Wenn Sie eine dieser Autobahnen benutzen, müssen Sie einen dálniční známky (einen speziellen Aufkleber) kaufen, den Sie auf Ihrer Windschutzscheibe anbringen müssen. Diese Aufkleber werden von den meisten Postämtern und Tankstellen verkauft. Er kostet 250 CZK für zehn Tage, 350 CZK für einen Monat oder 1.200 CZK für ein Kalenderjahr. Jeder Mietwagen sollte seinen eigenen gültigen Aufkleber haben.
Seien Sie stets vorsichtig, wenn Sie fahren. Häufig sind die Straßen in der Tschechischen Republik schlecht angelegt, überfüllt und eng. Fahrer sind in der Regel aggressiv und versuchen meist zu überholen, unabhängig von den Straßenverhältnissen oder vom Gegenverkehr. Die wenigen Super-Highways, die es gibt, sind in gutem Zustand. Benutzen Sie also diese, wann immer dies möglich ist, vor allem bei Nacht. Sollten Sie Probleme mit dem Auto haben, bieten die wichtigsten Autobahnen in Abständen von ca. einem Kilometer SOS-Notrufsäulen, um Hilfe anzufordern. Außerdem gibt es den UAMK, ein 24-Stunden-Pannendienst wie die AA, der Sie gegen eine Gebühr unterstützt. Sie können auf den großen Autobahnen über die Notrufsäulen seine hellgelben Pick-up-Trucks herbeirufen. Wenn Sie sich nicht in der Nähe eines SOS-Telefons befinden oder wenn Sie auf einer Straße stecken bleiben, auf der sie kaum vertreten sind, könnten Sie den UAMK unter der Telefonnummer 1230 (www.uamk.cz) oder ABA, eine weitere Pannenhilfe, unter der Telefonnummer 1240 (www.aba.cz) anrufen. Jedes Mal, wenn Sie Probleme haben und die Pannenhilfe anrufen müssen, sollten Sie immer die erforderlichen Angaben zur Hand haben, um Sie dem Pannenhelfer zu nennen, wie das Modell, das Baujahr und die Marke Ihres Autos sowie das KFZ-Kennzeichen und allen weiteren wesentlichen technischen Details. Der Pannenhelfer wird Sie natürlich danach fragen.
Theoretisch müssen Fahrer aus dem Ausland Inhaber eines internationalen Führerscheins sein. Darauf wird in Wirklichkeit aber in der Regel nicht geachtet und bei Touristen, die sich nur kurz aufhalten, wird ein bescheinigter nationaler Führerschein anerkannt. Für Fahrzeuge müssen auch der KFZ-Schein und der Versicherungsnachweis mitgeführt werden (Mietwagen haben auf sie ausgestellte grüne Karten) sowie eine Erste-Hilfe-Ausrüstung im Kofferraum.
Die tschechischen Strafverfolgungsbehörden sind dafür berüchtigt, dass sie Fahrzeuge mit ausländischen Kennzeichen heranwinken und dann hohe verhandelbare „Geldbußen“ verlangen. Wenn Sie herangewinkt werden, müssen Sie damit rechnen, für eine Geschwindigkeitsüberschreitung oder für einen anderen häufigen Verstoß, wie die Scheinwerfer am Tag eingeschaltet zu lassen, mindestens 1.000 CZK zu bezahlen. Wer von den Strafverfolgungsbehörden erwischt wird, sollte eine Quittung verlangen. Dadurch können unter Umständen Überzahlungen verringert werden.